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| Imagen de Servio Tulio |
A Tarquinio el Antiguo le sucedió su yerno Servio Tulio, que gobernó Roma durante 44 años comenzando a gobernar en el 578 a.C. Venció a los etruscos en varias batallas, y con el botín obtenido hizo levantar las primeras murallas en la ciudad de Roma; realizo cambios tanto en la organización del ejército romano como en el ámbito interno ya que realizo una nueva constitución para los romanos, con voto censitario pero también ayudo a las clases populares para obtener el apoyo de los plebeyos. Finalmente muere en el 535 a.C. a manos de su hija Tulia y de su marido Tarquinio el Soberbio.
